タイトルそのまんまなんですが。結構少ないなという印象です。
GPIO 接続で電流を消費するデバイスと言われて思い浮かぶのは LED なんですが、よくある感じの LED でも標準電流 20mA なので、定格オーバーしないように注意が必要です。（BeagleBone に限った話ではないですが）
ちなみに少し調べてみると、マイコン別の最大電流は Arduino Uno で 10-20 mA、mbed リファレンス機である LPC1768 で45-50mA でした。Raspberry Pi でも 17mA なので、他家と比べても控えめですね。
BeagleBone のデータシートはこちらからどうぞ。